水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法
基本信息
申请号 | CN202110913710.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113401289A | 公开(公告)日 | 2021-09-17 |
申请公布号 | CN113401289A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
分类号 | B63B27/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 张川 | 申请(专利权)人 | 哈工楚帆(苏州)智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 414000湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法。本发明包括:壳体,所述的壳体顶端安装有锁紧盖,所述的锁紧盖下方安装有固定环,所述的固定环与壳体、锁紧盖形成开放式的回收装置;所述的壳体与所述的固定环之间安装有浮力球,所述的浮力球的上端与拉杆连接,所述的拉杆穿过所述的锁紧盖;所述的浮力球的下端与连杆一端连接,所述的连杆穿过所述的锁紧盖与锁紧块连接,锁紧块通过销钉安装在壳体内部,所述的壳体内部放置有水下机器人连接装置。本发明实现各种类、各级别水下设备的吊放回收,从而实现高度互换性与标准化的目的,降低制造、维护成本。 |
