自适应桥墩截面直径的桥墩检测设备
基本信息
| 申请号 | CN202022755483.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214271687U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214271687U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | E01D19/10（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 张川;王猛;杨志琨 | 申请（专利权）人 | 哈工楚帆（苏州）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 414000湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 自适应桥墩截面直径的桥墩检测设备。本实用新型组成包括：一组链板单元，所述链板单元包括链板（3），所述链板（3）两侧安装有链接耳板（4）；柔性连接段（5），所述柔性连接段（5）安装在2个所述链板单元的链接耳板（4）之间；全向轮（7），所述全向轮（7）安装在所述链板（3）底部；水下机器人本体（2），所述水下机器人本体（8）与所述链板单元连接；水下成像系统（1），所述水下成像系统（1）安装在所述水下机器人（2）本体上。本实用新型采用环抱式柔性紧固系统，可以自适应桥墩形状及不同界面直径，解决了传统桁架检测对象单一性的不足，大大提高了水下桥墩的检测效率。 |
