一种负重调节装置及步态训练康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020138567.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212118562U | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN212118562U | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李林;孙志鹏;吉世鸿;章胜 | 申请（专利权）人 | 橙象医疗科技（广州）有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 橙象医疗科技（广州）有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市番禺区东环街番禺大道北537号番禺节能科技园内番山创业中心2号楼1区401之二、402、403、404、405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种负重调节装置及步态训练康复机器人，该负重调节装置包括箱体、连动支臂、减重支臂和减重调节组件；连动支臂的一端设置有主动旋转轴；减重支臂的一端设置有与主动旋转轴平行的从动旋转轴，且从动旋转轴的一端刚性连接有第一斜齿轮；联动杆的一端铰接在箱体中且刚性连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，联动杆的另一端与活动板铰接；活动板滑动设置在导轨上，调节板基于直线驱动装置驱动沿导轨滑动，拉力弹簧的两端分别与活动板和调节板连接。在本实用新型实施例中，通过负重调节装置可以对步态训练康复机器人中机械腿的减重负载进行调整，具有很好的实用性。 |
