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三维医学影像与患者实时重合的方法及手术辅助系统

基本信息

申请号	CN202011199791.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112168346A	公开（公告）日	2021-01-05
申请公布号	CN112168346A	申请公布日	2021-01-05
分类号	A61B34/10(2016.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	杨云鹏;谢锦华;孙野	申请（专利权）人	沈阳蓝软智能医疗科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	110000辽宁省沈阳市沈抚新区翔宇路中立诚悦府60号2604-3
法律状态	-

摘要

本发明涉及三维医学影像与患者实时重合的方法及手术辅助系统，用于辅助临床手术的规划和实施。本方法为：将患者的CT序列图像或核磁序列图像转换成整体点云，在患者身体上获取与CT序列图像或核磁序列图像对应部位的图像，所述图像为患者身体的局部图像，将局部图像转换成局部点云；将整体点云与局部点云采用Super‑4PCS算法进行配准，确定整体点云的空间坐标与局部点云的空间坐标在同一空间坐标系下精准重合的最优转换矩阵；通过最优转换矩阵确定三维医学影像在与局部点云的空间坐标在同一空间坐标系下精准重合时的空间坐标；将三维医学影像及其空间坐标传输至三维影像显示装置。本发明可以解决现有手术过程存在三维医学影像与患者身体匹配不精确的问题。