一种多功能烟丝清扫系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110156095.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112808646B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN112808646B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B08B1/00（2006.01）I;B65B7/28（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 孟庆华;于德福;梁延刚;孙志卓;郭元盛;胡彪;文银地;秦健凯 | 申请（专利权）人 | 颐中（青岛）烟草机械有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈晓敏 |
| 地址 | 266011山东省青岛市市北区沾化路3号甲 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种多功能烟丝清扫系统及方法，包括具有末端夹具且用于转运烟丝箱的机器人，围绕机器人布设有输送线、加去盖装置、箱盖存放架、清扫装置和图像识别装置；输送线用以输送烟丝箱，加去盖装置能够夹取烟丝箱的箱盖并固定，箱盖存放架用于存放多个箱盖，清扫装置能够在烟丝箱倒扣的情况下伸入烟丝箱内腔以完成清扫，图像识别装置能够完成烟丝箱内腔的拍照及图像识别，以判断清扫情况是否满足要求。 |
