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一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构

基本信息

申请号 CN202023304892.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216003046U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216003046U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 唐颢;魏阿莲 申请（专利权）人 武汉中和海洋光讯有限公司
代理机构 武汉楚天专利事务所 代理人 孔敏
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路225号实验楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构，包括电动伸缩杆‑连杆开合组件、机臂旋转轴体组件，所述电动伸缩杆‑连杆开合组件包括电动推杆、转接头、传力连杆、Z型限位连杆、下沉式机臂，所述电动推杆固定于机身主干的侧壁，所述电动推杆的活动端通过转接头与传力连杆相连，Z型限位连杆转动设于机身主干的侧壁，Z型限位连杆的一端与传力连杆固定，另一端与下沉式机臂边沿接触形成限位；所述机臂旋转轴体组件用于在下沉式机臂处于限位状态时提供向外展开的蓄能。本实用新型结构可靠，开合响应速度快，且加工成本较低，可在需要自主展开功能的无人机上广泛应用。