一种内胆深拉伸自动线

基本信息

申请号 CN201910980346.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110814161A 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN110814161A 申请公布日 2020-02-21
分类号 B21D35/00;B21D51/22;B21D22/20;B21D28/02;B21D19/12;B21D43/18;B21D43/00;B21C51/00 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 陈丽容 申请(专利权)人 佛山市成达液压设备有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 528000 广东省佛山市三水区白坭镇富景工业城6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电饭煲生产线技术领域,尤其涉及一种内胆深拉伸自动线,包括上料涂油一体机、送料机械手、第一拉伸机、下料斜斗、第一输送机、夹料定位机构、第一四轴机械人、第二拉伸机、第二四轴机械人、卷边机、第三四轴机械人、打唛机、第四四轴机械人和第二输送机,所述送料机械手位于上料涂油一体机顶部的左侧,所述第一拉伸机位于涂油一体机的左侧,所述下料斜斗的一端与第一拉伸机左侧的出料口固定连通。本发明达到了控制过程稳定安全可靠,能够密切配合生产节拍,保证生产效率的目的,与传统的人工操作相比,机械人与油压机配合加工可大幅度缩短内胆的加工周期,缩短了加工循环时间,提升生产效率。