一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统

基本信息

申请号 CN202010780155.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111852123A 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN111852123A 申请公布日 2020-10-30
分类号 E04H6/18(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 易敏;黄渝涵 申请(专利权)人 重庆齐泊智能停车设备有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 重庆齐泊智能停车设备有限公司
地址 400000重庆市巴南区界石镇石桂大道18号6幢1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统,包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人;其中悬挂式斜置停车装置包括:主框架、载车架和横移框架上挂总成;所述AGV搬运机器人包括底盘总成、梳齿架、对中装置和电气系统;本停车系统中,AGV搬运机器人利用梳齿架承载车辆并按照规划路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部,利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上,随后横移框架上挂总成驱动载车架转动至斜置后沿水平横向移动,最终完成车辆的斜置停放,从而大幅度节约停车场的空间。