一种光伏运维机器人

基本信息

申请号 CN202110301897.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113042428A 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN113042428A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B08B1/04;H02S40/10 分类 清洁;
发明人 张永杰;王亚飞 申请(专利权)人 上海易则智能科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及光伏技术领域,公开一种光伏运维机器人。其中光伏运维机器人包括前齿轮箱和毛刷杆,前齿轮箱设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮,所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮;所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上,且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮,所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮,所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮,所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接;所述驱动轮驱动连接于所述毛刷杆。本发明中,光伏运维机器人结构简单,零部件较少,简化安装调试步骤,提高安装和调试效率,利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。