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一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法

基本信息

申请号 CN202110852188.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113554701A 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN113554701A 申请公布日 2021-10-26
分类号 G06T7/70（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋琦;丁冠宇 申请（专利权）人 杭州派珞特智能技术有限公司
代理机构 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） 代理人 匡立岭
地址 310000浙江省杭州市拱墅区祥园路88号4幢1207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法，涉及识别定位技术领域，包括数据库、图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块、托盘定位模块以及控制中心；所述数据库，用于建立托盘点云模型；所述图像采集模块，用于获取托盘所在空间的图片；所述图像预处理模块，用于对图像采集模块所获取到的托盘所在空间的图片进行预处理；所述图像分析模块，用于对预处理照片进行图像分析；所述托盘定位模块，用于对托盘的具体位置进行定位。