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基于运动补偿与反射板优化排序的智能叉车激光定位方法

基本信息

申请号 CN202111015712.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113666305A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113666305A 申请公布日 2021-11-19
分类号 B66F9/075（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 宋琦;丁冠宇;李超;李永垚 申请（专利权）人 杭州派珞特智能技术有限公司
代理机构 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孙钧荣
地址 310000浙江省杭州市拱墅区祥园路88号4幢1207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于运动补偿与反射板优化排序的智能叉车激光定位方法，涉及激光导航技术领域，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题；其中激光雷达用于采集反射板的二维点云数据，采用反射板中心定位方法识别反射板中心的定位位置，保证了后续叉车定位计算的高精度；通过运动补偿算法，从算法软件里程计中的速度计算，预估算出下一时刻叉车运动的速度与可能的位置，为高速运动中反射板匹配保证了较高精度；然后可通过排序算法将预估位置上最有可能的反射板进行排列，并进行评估计算，找到匹配度最高的反射板，使得导航算法抗干扰能力更突出，解决了叉车高速运动、大角速度转弯时反射板失配的技术问题。