Inlay标签重贴品检机及其检测方法

基本信息

申请号 CN202011342812.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112298726A 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN112298726A 申请公布日 2021-02-02
分类号 B65C9/18(2006.01)I; 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱玉龙 申请(专利权)人 江苏永得智能标签科技有限公司
代理机构 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄裕
地址 225600江苏省扬州市高邮市高邮镇科创园(东园路西侧、法马公司南侧)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种Inlay标签重贴品检机及其检测方法,包括标签输送模块、标签检测模块、标签回收模块、标签输送模块、标签检测模块、标签回收模块、标签吸取机器人等部件,标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整,并将已经调整好姿态的能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块。解决了现有技术中,一般都采用手工用检测设备对Inlay进行检测,检测出来有不能再使用的Inlay,手工将其去除,这样,检测的效率非常低下,而且检测好的Inlay,还不能使用,需要重新摆放好位置,才能重新利用。