一种基于虚拟引擎的载具平面移动控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110707589.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113457153A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113457153A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A63F13/56（2014.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 罗威;许秋子 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪太清 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于虚拟引擎的载具平面移动控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：构建MoveTo函数并定义输入值为目标点坐标信息；获取载具朝向目标点的目标向量并计算其对应的长度值；当长度值超过预设长度值时，获取载具的正前方向量并结合目标向量进行再处理与向量求解运算，得到两个向量间的夹角值；当夹角值超过预设角度值时，确定载具的待旋转角度并计算载具在当前帧的最大旋转角度；当待旋转角度的绝对值大于等于最大旋转角度时，控制载具按照最大旋转角度旋转，或当待旋转角度的绝对值小于最大旋转角度时，控制载具按照待旋转角度旋转；驱动载具轮子朝向目标点前进。上述方法能够使得载具移动至给定的任意目标点。 |
