一种光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110617608.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470101A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470101A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪太清 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标时刻光学动作捕捉场景中刚体对象的3D点；计算3D点中任意两者之间的距离；获取刚体对象在基准形态下目标距离；以目标距离为基础，预先设置误差范围，获取3D点中任意两者之间的距离中在目标距离的误差范围之内的距离，并将在目标距离的误差范围之内的距离加入目标距离的候选列表；根据候选列表确定目标3D点的候选点；计算候选点中两两之间的距离，并判断候选点中两两之间的距离是否在预设两刚体点的固定距离误差范围之内，若是，则建立候选点的同属关系；根据同属关系求解每个候选点的极大团；根据极大团确定刚体的匹配结果。 |
