光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110611452.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470100A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470100A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 缪太清 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种光学动作捕捉场景中刚体匹配方法、装置及存储介质。该方法包括：在第一刚体匹配过程中，将成功匹配到基准刚体的3D点添加ID标识符，其中ID标识符与3D点匹配的基准刚体上的点的编号相关联；在第二刚体匹配过程中，若求解出的极大团中，存在至少两个相同最大长度的极大团，则选择其中具有ID标识符的3D点数量多的极大团作为刚体匹配的结果；若求解出的极大团中，存在至少两个相同最大长度，且含有相同数量的具有ID标识符的3D点的极大团，则计算至少两个相同最大长度且含有相同数量的具有ID标识符的3D点的极大团中每个极大团的得分和，选择得分和最高的极大团作为刚体匹配的结果。 |
