一种基于事件相机的结构光三维测量方法
基本信息
申请号 | CN202011329606.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112525107A | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN112525107A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | G01B11/25(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨涛;彭磊;马力;李晓晓;李欢欢;周翔 | 申请(专利权)人 | 革点科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于事件相机的结构光三维测量方法,包含以下步骤:构建基于事件相机的结构光三维测量系统;标定结构光测量系统;投射结构光,采集获取事件流;利用事件流进行三维重建;提高扫描速度,相比传统方法,本方法可以数十倍的提升扫描的效率。有利于拓展点、线结构光使用场景。本方法降低对硬件的压力,有助于降低系统的成本。降低系统功耗,本方法在读取、传输、处理上,所需要的处理的信息更少,因而可以有效的降低功耗。 |
