一种自动化结构光图案设计方法
基本信息
申请号 | CN202011327373.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112562059A | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN112562059A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T15/04(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨涛;彭磊;刘超;刘青峰;李欢欢;周翔 | 申请(专利权)人 | 革点科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动化的结构光图案设计方法,其通过构建可导的数值模拟方法,使用人工智能技术自动设计最优的结构光图案。其包含以下步骤:确定系统的主要约束;确定系统的使用场景,并收集相应的三维数据;构建可导的结构光三维成像模拟环境;构建可导的结构光生成和解码算法;训练得到最优化的结构光编码图案;部署最优化的结构光编码图案。相比传统的人工设计的结构光图案,所设计的结构光图案更为优化,成像精度更高;本发明可以使用计算机自动完成设计工作;还可以根据使用场景和系统约束,进行三维成像方案的定制,具备更好的柔性和可扩展性。 |
