一种抗环境光的RGB-D三维相机
基本信息
| 申请号 | CN202110171579.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112887577A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112887577A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | H04N5/225;H04N5/33;H04N13/204 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李欢欢;杨涛;马力;王丛华;周少玮;雷洁;周翔 | 申请（专利权）人 | 革点科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种抗环境光的RGB‑D三维相机，包括结构光投射器、电动马达、若干个相机成像单元和计算电路；所述相机成像单元由RGB‑IR成像芯片、红外窄带滤光片A4、可见光滤光带通片B5组成。获得的深度图和RGB纹理图是同一个相机拍摄的，所以其像素坐标一一对齐。工作时，三维相机连续进行一次状态1和状态2的拍摄，就获得一张RGB‑D图片，并通过标定参数计算得到带RGB颜色的点云。 |
