一种基于光学靶标的机器人手眼标定装置
基本信息
| 申请号 | CN202110171661.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112958960A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112958960A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李欢欢;杨涛;李晓晓;王丛华;王芳;奈斌;周翔 | 申请（专利权）人 | 革点科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的在于提供一种基于光学靶标的机器人手眼标定方法，解决了机器人手眼标定复杂和标定误差较大的问题。本发明通过尖端和特征点关系精确已知的光学靶标作为标定工具，光学靶标尖端用于工具坐标系和机器人的标定，靶标上的特征点用于面阵三维视觉传感器和工具坐标系的标定（方法），并通过最优化计算的方法，实现了机器人手眼的快速、高精度标定。该方法能够克服分别进行工具坐标系和视觉坐标系标定的误差累积问题，解决标定过程中的操作复杂和示教难问题。 |
