一种基于机器学习的结构光三维重建方法

基本信息

申请号 CN202011329583.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112330814A 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN112330814A 申请公布日 2021-02-05
分类号 G06T17/20(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨涛;彭磊;姜军委;李晓晓;李欢欢;周翔 申请(专利权)人 革点科技(深圳)有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于分类的结构光三维重建方法,包含以下步骤:(1)确定投射条纹图的组合方案;(二)投射并采集条纹图;(三)分类得到类别图;(四)回归得到表示图;(五)使用表示图重建三维点云信息。相比现有的条纹投影结构光三维重建方法,本方法使用更少的结构光图案即可完成高精度、高鲁棒性的三维重建。相比现有的非条纹投影方案的结构光三维重建方法,如伪随机点阵等,本发明拥有更高的3D成像精度。