一种飞行时间法和结构光法相融合的结构光三维成像系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110171590.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987021A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112987021A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01S17/894 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨涛;彭磊;姜军委;马力;奈斌;雷洁;周翔 | 申请（专利权）人 | 革点科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行时间法和结构光法相融合的结构光三维成像系统及方法，包含以下步骤：搭建基于MEMS的飞行时间法和结构光混合成像系统；标定投射系统和相机之间的坐标变换关系；采集飞行时间法和结构光法的数据；使用飞行时间法重建低精度三维数据；使用低精度三维数据和结构光法重建近距离高精度三维数据；对低精度和高精度三维数据进行融合。使用MEMS微镜配合激光器和数字相机，在同一套系统中同时完成飞行时间三维成像和结构光三维成像，并进行数据融合，充分发挥不同成像方法的优势。此外，本方法使用飞行时间法，来帮助结构光法进行相位解包裹，减少传统结构光的帧数，使得本方法中的结构光三维成像速度大大提升。 |
