一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法
基本信息
| 申请号 | CN202011329545.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112365585A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112365585A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨涛;彭磊;雷浩;王丛华;李欢欢;周翔 | 申请（专利权）人 | 革点科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道006号TCL大厦A706B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法，包含以下步骤：构建基于事件相机的双目结构光三维成像系统；标定双目结构光三维成像系统；标定双目相机的事件流；投射结构光，采集获取事件流；利用事件流进行匹配重建。该方法相比传统的双目线结构光和点结构光方法，本方法拥有更高的效率和更低的功耗；本方法的匹配计算复杂度低，效率更高，对计算的硬件要求更低，便于实现移动端的实时计算；具有更好的鲁棒性和精度，可以适用复杂场景，特别是复杂反射率场景，本方法拥有更优良的表现，从而扩展其应用场景。 |
