人体点云提取方法、电子装置和可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110508727.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113344029A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113344029A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 谈继勇;张智胜;李元伟;李欢;孙熙;杨道文 申请(专利权)人 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
代理机构 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 隆毅
地址 518000广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城)804A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种人体点云提取方法、电子装置和可读存储介质,该方法包括:采用聚类算法对深度相机采集到的点云聚类,以得到多个子点云;对聚类得到的各个子点云过滤,以滤除点数小于第一预设阈值的子点云;分别计算出经过滤剩下的各个子点云在所述深度相机的坐标系内的Z轴坐标平均值;选取最小的Z轴坐标平均值所对应的子点云作为人体点云。本发明技术方案实现了从深度相机采集的点云数据中快速提取出人体点云。