超声扫查轨迹规划方法、装置、存储介质及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201911007896.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110664438B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN110664438B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | A61B8/08 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李元伟;谈继勇;杨光耀;秦辉 | 申请（专利权）人 | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城）804A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种超声扫查轨迹规划方法，其包括：获取胸部区域的三维点云数据；根据三维点云数据对胸部区域结构进行骨架模型重建，以得到曲线骨架；按照预设的曲线分割条件对曲线骨架中的各条曲线进行分割，并取各条曲线上的所有分割点；根据预设的超声扫查方向从分割点集合中选取多组分割点，并将每一组分割点连接成一条扫查轨迹曲线；从扫查轨迹曲线中提取多个轨迹点，并计算各轨迹点的姿态角。根据胸部区域的三维点云数据计算生成的扫查轨迹，以使超声探头能够根据接触区域的形状调整扫查姿态，保证获取到的每一帧超声图像所涵盖的信息全面、准确。 |
