一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置

基本信息

申请号 CN202121400103.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214954571U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214954571U 申请公布日 2021-11-30
分类号 G05B11/42(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李辉;陈蔡辉;薛晓丹;陈兵;陈育森;黄君;徐璐;王海涛;王新超;董宸;林振敏;吴怡卫 申请(专利权)人 华能南通燃机发电有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 许婉静
地址 226003江苏省南通市崇川区华能路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种除氧器水位的未知扰动补偿PID控制装置,包括PID控制器单元,其特征在于:所述PID控制器单元的输出端与线性二次型扰动补偿控制器单元的输出端同时接入第二加法器单元;第二加法器单元的输出端分别接入DA转换器单元、广义扩张状态观测器单元;广义扩张状态观测器单元的输出端连接至线性二次型扰动补偿控制器单元;设置于除氧器的液位传感单元分别连接至第二AD转换器单元、第一加法器单元;第一加法器单元通过第一AD转换器单元连接至PID控制器单元;第二加法器单元输出端连接至DA转换器单元。本实用新型提升了除氧器水位系统对未知扰动的抑制能力。