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一种重轨及异型型钢自动取钢机

基本信息

申请号 CN202021416555.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213968332U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213968332U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B21B43/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 潘华;李景伟;张鹏 申请（专利权）人 山东省冶金设计院股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250101山东省济南市高新开发区舜华路1969号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于冶金技术领域，涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。本发明的取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成，各取钢由独立的变频电机通过链条驱动其在轨道上往复运动，横移系统由电机驱动的链轮链条结构实现，升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。本发明取钢小车采用不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位和自动分钢，并能够防止重轨、异型型钢的滑动。本发明的自动控制系统，通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制，实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。本发明的有益效果是实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢，避免了重轨及异型型钢因横向位移而出现划伤、刮伤缺陷。