一种升降装置及带有升降装置的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220044266.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830872U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830872U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 武传标 | 申请（专利权）人 | 贝壳技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市尚公律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 300457天津市滨海新区经济技术开发区南港工业区综合服务区办公楼C座一层112室05单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内，弹性部件的一端抵接底板，弹性部件的另一端抵接顶端盖；以及拉绳，拉绳的一端固定至顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，底端盖的内径大于弹性部件的外径。本实用新型的升降装置和带有升降装置的机器人通过设置可枢转的支撑单元来灵活改变支撑范围，不仅能够实现自动升降功能，而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低，适于工业量产和多场景下使用。 |
