一种电动汽车后桥双电机驱动控制系统
基本信息
申请号 | CN201010151009.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN101814876B | 公开(公告)日 | 2011-09-14 |
申请公布号 | CN101814876B | 申请公布日 | 2011-09-14 |
分类号 | H02P5/46(2006.01)I;H02P5/68(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 鲍文光;盛占石;齐伟华;周小福;陈方立;陈训;张东花;费德成;徐兴;何志刚;全力;江浩斌;陈龙;周孔亢 | 申请(专利权)人 | 新大洋机电集团有限公司 |
代理机构 | 杭州浙科专利事务所 | 代理人 | 鲍文光;山东德洋电子科技有限公司 |
地址 | 318020 浙江省台州市黄岩经济开发区拱新大道8号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种电动汽车后桥双电机驱动控制系统。在该控制系统中,对双电机的平均速度的闭环控制,单个驱动轮采用转矩给定控制,速度随动的方法,即对双电机的平均速度闭环控制,从而使车速能够按照驾驶员的目标车速行驶,又允许双电机在负载不同情况下,转速不一致,实现电动汽车低速行驶转弯的自适应差速性能。这样设计满足了低速电动汽车弯道行驶的差速控制要求,避免了使用复杂的电子差速算法,降低了系统的成本。利用转弯时的自适应差速性能,根据双电机的转速差,进一步调整双电机的转矩分配,实现车辆弯道行驶的助力转向,减小能量损耗,起到节能的效果。 |
