适用于AGV小车的存取机构、AGV小车以及存入、取出方法
基本信息
| 申请号 | CN201910922408.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112573053B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN112573053B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 华聚良;陈明 | 申请（专利权）人 | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邓道花 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区丹阳大道88号吉山软件园18号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供适用于AGV小车的存取机构，设置在AGV小车的移动底盘上，包括夹持部、位移监测装置以及控制装置。夹持部，可相对于移动底盘水平伸缩，用于夹持物品。位移监测装置，用于在夹持部夹持物品拖动的过程中实时监测物品与夹持部之间的相对位移并反馈至控制装置。控制装置，响应于位移监测装置反馈的相对位移、控制第一夹持片和/或第二夹持片移动以缩短第一夹持片和第二夹持片之间的距离。本发明提出的AGV小车以及存入、取出方法，可通过实时监测夹持部与物品之间的相对位移来自适应得调整夹持力度以达到根据待存取物品与夹持部之间的位移状况自适应调整夹持力度的目的；并且无需预先计算或者设定理想压力数据，简化了存取流程。 |
