一种机器人相机壳打磨系统
基本信息
| 申请号 | CN201820028730.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207900883U | 公开（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申请公布号 | CN207900883U | 申请公布日 | 2018-09-25 |
| 分类号 | B24B27/00;B24B55/06;B24B51/00;B24B41/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 凌琳 | 申请（专利权）人 | 湖南省拓野机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518166 广东省深圳市龙岗区教育中路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人相机壳打磨系统，包括工控局域网、电气控制柜、PLC模块、触控主机、电气总线模块、通讯模块、逻辑控制模块、辅助建模单元、3D扫描单元、数控编程单元、机器人本体、控制单元、驱动单元、执行单元、位置检测单元、工件输入模块、工件输出模块、气动箱、打磨模块、砂带机、抛光机、除尘机、铣削刀具、磨销刀具和去毛刺刀具。本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人打磨系统设有砂带机和抛光机，并且配有多种类型的刀具，从而实现对相机外壳的自动去毛刺、打磨、抛光过程，在抛光打磨过程中，逻辑控制模块能够计算磨料消耗的微量变化，并自动进行补偿，能够有效保证工件抛光、打磨品质的一致性。 |
