一种基于水下机器人的海洋环境监测系统
基本信息
申请号 | CN201611249147.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106647518B | 公开(公告)日 | 2019-11-26 |
申请公布号 | CN106647518B | 申请公布日 | 2019-11-26 |
分类号 | G05B19/042(2006.01); G01D21/02(2006.01) | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 江苏宜富思特科技发展有限责任公司 |
代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏宜富思特科技发展有限责任公司 |
地址 | 221700 江苏省徐州市丰县欢口工业园区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于水下机器人的海洋环境监测系统,包括数据采集模块、微处理器模块、信号传输模块、船载监测中心和电源模块;数据采集模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据,微处理器模块与数据采集模块相连接,用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并通过信号传输模块将评估结果传输给船载监测中心,船载监测中心用于存储接收到的数据并向微处理器模块下发各种控制信号,从而改变机器人的活动状态,电源模块用于保证整个系统的稳定供电。本发明的有益效果为:设置数据采集模块、微处理器模块、信号传输模块、电源模块和船载监测中心,结构简单,灵活方便,通过各模块之间的相互配合,能够实现对海洋水质环境的有效监测,并将监测结果传输给船载监测中心,保证了及时发现海洋水质污染从而提前处理。 |
