首页/ 北京中安智能信息科技有限公司/ 专利详情

被动声纳方位历程图处理方法和装置及设备

基本信息

申请号 CN202010361374.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111562584A 公开（公告）日 2020-08-21
申请公布号 CN111562584A 申请公布日 2020-08-21
分类号 G01S15/89(2006.01)I 分类 -
发明人 陆桦;江淮 申请（专利权）人 北京中安智能信息科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 北京中安智能信息科技有限公司
地址 100089北京市海淀区玲珑路9号院东区8号楼8层808
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种被动声纳方位历程图处理方法，包括：获取被动声纳方位历程图中每一帧的原始频率‑方位矩阵；逐帧对各原始频率‑方位矩阵依次进行噪声估计和平滑处理，得到平滑处理后的频率‑方位矩阵；基于各平滑处理后的频率‑方位矩阵，对各原始频率‑方位矩阵进行信噪比归一化和加权处理，得到各原始频率‑方位矩阵的方位能量；对方位能量进行积分得到积分结果，并对积分结果进行量化显示，得到相应的量化显示结果。其有效改善了被动声纳方位历程图的视觉效果，提高了对被动声纳方位历程图计算结果判断的准确性。