一种基单视角3D点云的生猪体尺测量及体重预测方法
基本信息
申请号 | CN202011641336.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114693883A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114693883A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G06T17/20(2006.01)I;G06Q10/04(2012.01)I;G06Q50/02(2012.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王敏娟;马亚芳;陈昕 | 申请(专利权)人 | 中国农业大学 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100083北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于单视角3D点云的生猪体尺测量及体重预测方法,包括利用Kinect v2相机获取生猪的单视角深度图像及3D点云数据;将筛选后的3D点云数据导入至Trimble RealWorks;对分割后的目标猪的3D点云进行特征提取,获取体长、体宽、体高和体积数据;利用多重线性回归的方法,获得体长、体宽、体高和体积数据与体重之间的的多重线性回归预测模型。本发明利用基于单视角3D点云的计算机视觉方法,获得精确度较高的体尺数据,并且得到了预测精度较高的会体重预测模型。本发明成本低,难度低,非接触式,可以代替传统测量方法。 |
