一种基单视角3D点云的生猪体尺测量及体重预测方法

基本信息

申请号 CN202011641336.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114693883A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114693883A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06T17/20(2006.01)I;G06Q10/04(2012.01)I;G06Q50/02(2012.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王敏娟;马亚芳;陈昕 申请(专利权)人 中国农业大学
代理机构 - 代理人 -
地址 100083北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于单视角3D点云的生猪体尺测量及体重预测方法,包括利用Kinect v2相机获取生猪的单视角深度图像及3D点云数据;将筛选后的3D点云数据导入至Trimble RealWorks;对分割后的目标猪的3D点云进行特征提取,获取体长、体宽、体高和体积数据;利用多重线性回归的方法,获得体长、体宽、体高和体积数据与体重之间的的多重线性回归预测模型。本发明利用基于单视角3D点云的计算机视觉方法,获得精确度较高的体尺数据,并且得到了预测精度较高的会体重预测模型。本发明成本低,难度低,非接触式,可以代替传统测量方法。