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一种用于酒水售卖机的机械手结构

基本信息

申请号 CN201921855857.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210791031U 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN210791031U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李枢苇;游茂军 申请（专利权）人 深圳市创和嘉信息技术有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 深圳市创和嘉信息技术有限公司
地址 518000广东省深圳市龙华区龙华第三工业区2栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于酒水售卖机的机械手结构，包括基座、货道、移动板、步进电机、转动电机和夹持电机，所述基座上固定有电机箱，所述电机箱内固定有转动电机，转动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有货道，所述货道上开设有移动槽以及设置有与移动槽相平行的齿轮板，移动槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有步进电机，步进电机的侧面固定有衔接块，所述衔接块内设置有内腔，所述内腔的一侧转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有联动轴，所述移动板上固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮。