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一种多旋翼无人飞行器的飞行控制方法

基本信息

申请号 CN201810248770.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108459620B 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN108459620B 申请公布日 2021-06-04
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 王随州 申请（专利权）人 东莞市华睿电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523073 广东省东莞市南城区西平下手新村三巷35号403室
法律状态 -

摘要

摘要 一种多旋翼无人飞行器的飞行控制方法，其特点是：不仅要求使用者在飞行控制器触摸屏幕上的紧密排列的多个控制图像拼接位置上准确的拼接出与至少包括飞行许可区域范围的飞行控制参数集合相匹配的拼接图像，还要求被拖拽至控制图像拼接位置的每一控制图像的拖拽次序与该控制图像加载的控制图像加载位置对应的预设拖拽次序相同，要求每一控制图像的拖拽轨迹经过该控制图像加载的控制图像加载位置预配置的唯一隐藏式轨迹必经点才将该飞行控制参数集合传递给多旋翼无人飞行器，使多旋翼无人飞行器按照该飞行控制参数集合进行飞行，能够严格的控制多旋翼无人飞行器在飞行许可区域范围内飞行，杜绝多旋翼无人飞行器肆意飞行所产生的扰航、扰民事件。