智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人

基本信息

申请号 CN202110722258.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113290171A 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN113290171A 申请公布日 2021-08-24
分类号 B21F1/00(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 李友坤;秦荣华;韩国喜;袁建;王毅;刘亚飞;曹阳;卢佳成;彭春波;聂楠 申请(专利权)人 中铁隧道集团三处有限公司
代理机构 深圳中细软知识产权代理有限公司 代理人 孔祥丹
地址 518000广东省深圳市南山区建工村33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人,包括机体,所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆,所述伸缩杆的驱动端固定有连板,所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板,所述推板与工作台相互平行,所述连板的下端连接有压紧机构,所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板,所述滑板的上端固定有压板,所述压板的下侧壁固定有限位板;所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料,伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧,再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲,伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移,导流板自动转下,实现弯曲后钢筋的自动卸料。