一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202010553991.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111461088B | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111461088B | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 鲁新平;曲原;葛龙;刘欢;张俊佳;刘云剑;余知音 | 申请（专利权）人 | 长沙超创电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙超创电子科技有限公司 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市岳麓区梅溪湖1号长沙景嘉微生产基地三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统，包括数据采集模块、人工智能处理模块与显示控制模块；通过人工智能处理模块对采集到的图像进行图像分割，可快速、准确地标记列车行驶轨道，更精准地划分警戒区域；通过毫米波雷达进行障碍物探测，得到目标的方位和距离信息；通过人工智能处理模块识别采集到的图像中的人员、车辆和火车等目标，得到目标图像坐标，并与雷达数据进行融合，综合判断是否有障碍物，障碍物在警戒区域则报警。且本发明可通过以太网将视频数据实时上传到显示控制模块。本发明通过对铁轨进行图像分割，警戒区域划分更精准；通过图像目标识别和雷达探测能有效提高目标识别准确率，降低虚警率，提高警报正确率。 |
