一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110983667.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113679295B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN113679295B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 潘华;欧阳正良;黄柳 | 申请（专利权）人 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518125广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区南洞东环正风工业园厂房3栋一层至四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质，所述方法通过在当扫地机器人故障被困时，会立即使扫地机器人进行省电状态，并持续对环境中的声波进行检测，当检测到人为声波时，表示有用户在扫地机器人周围，此时再唤醒扫地机器人，并控制其输出呼救语音。这样不仅能提高扫地机器人的脱困概率，还能够保存扫地机器人的电量，从而解决现有技术中当扫地机器人故障被困后，会持续地盲目自救，容易导致电池电量耗尽，进而导致扫地机器人的元器件烧毁或者失联的问题。 |
