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一种全地形行走攀爬机构

基本信息

申请号 CN201920564834.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210083392U 公开（公告）日 2020-02-18
申请公布号 CN210083392U 申请公布日 2020-02-18
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 蔡安江;李涛;王洪波 申请（专利权）人 西安建大静态交通研究院有限公司
代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所 代理人 西安建筑科技大学
地址 710055 陕西省西安市雁塔路13号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全地形行走攀爬机构，包括一个以上的行走关节，行走关节之间依次活动式连接；所述的行走关节包括：支架，支架包括安装套以及多个均匀分布于安装套周围的安装壁，其中，安装壁的前端固定在安装套侧壁上；传动机构，包括传动轴，传动轴穿过所述的安装套，且在传动轴与安装套之间设置轴承；位于安装套后侧的传动轴上套装有蜗杆，在每一个安装壁上均设置有与所述蜗杆配合的蜗轮；行走机构，包括行走足和连接件。本实用新型每个行走关节具有独立的自由度，借助简单的控制单元来实现每个行走关节的扭转并改变行走的角度，提高对地形的适应能力，提高灵活性，可应用在各种装置或机器人上，实现全地形的行走或攀爬。