料车自动搬运装置、机构及其转向方法
基本信息
| 申请号 | CN202111151368.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113979357A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113979357A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘润之;阎伟峰;任开文 | 申请（专利权）人 | 苏州玖物智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴竹慧 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种料车自动搬运装置、机构及其转向方法，包括车体；叉料组件，所述叉料组件包括能够插入料车的槽体内的叉齿；升降组件，其设置在车体上，所述升降组件带动所述叉料组件做升降动作；轮体组件，其位于所述车体底部，所述轮体组件包括第一舵轮和第二舵轮，所述第一舵轮与所述第二舵轮的中心点相对于第一参考线等距分布在第一参考线的两侧，所述第一舵轮和第二舵轮的中心点的在第一参考线的平行方向上具有偏距；其中，所述第一参考线为经过车体底部的中心点的线条。其工作效率高，节省人力，精度高，稳定性好。 |
