一种旋转夹持装置及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121707296.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030862U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030862U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵俊伟;厉茂海;李国;刘润之;付林霄 | 申请（专利权）人 | 苏州玖物智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王广浩 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种旋转夹持装置及移动机器人，其包括壳体，壳体内设有隔板并形成第一腔体和第二腔体，隔板上设有通孔；蜗杆和两个涡轮，两个涡轮设于第一腔体内且分别通过两个旋转轴与壳体连接，蜗杆设于两个涡轮之间并与两个涡轮啮合，蜗杆和两个涡轮上均设有润滑脂，第一腔体内还设有用于密封润滑脂的密封片；电机，电机的前端从第二腔体贯穿通孔至第一腔体，电机的输出轴与蜗杆连接；两旋转手指，设于壳体上且分别与两个旋转轴连接。本实用新型旋转夹持装置结构新颖、夹持范围大。同时，采用润滑脂润滑，并且设置密封结构，避免润滑脂外泄，密封性能好，保证旋转更平稳，运行噪音小，寿命长，可以实现使用寿命内免维护。 |
