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模块化关节装配平台

基本信息

申请号 CN202120814659.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214818117U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214818117U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25B11/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨海伟;徐少志;王文琦;才国峰;任开文 申请（专利权）人 苏州玖物智能科技股份有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭磊
地址 215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种模块化关节装配平台，包括：安装基座、连接轴、关节安装座和旋转盘；所述安装基座包括底部安装板和固定在所述底部安装板上的套筒，所述底部安装板固定在水平工作台上，所述套筒外壁固定有弹簧复位销，所述连接轴上设有限位通孔，所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合。本实用新型的有益效果：通过将关节外壳固定在所述关节安装座上，装配模块化关节时可以通过旋转旋转盘旋转关节安装座，旋转过程中可以通过所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合固定所述连接轴，从而达到在不同装配状态下，固定所述关节安装座的目的，从而方便完成装配工序，整体工作效率高。