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机械臂末端重复精度测量装置

基本信息

申请号 CN202120645996.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214892965U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214892965U 申请公布日 2021-11-26
分类号 G01B5/008;G01B5/016 分类 测量；测试;
发明人 杨海伟;任开文;才国峰;徐少志;王文琦 申请（专利权）人 苏州玖物智能科技股份有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭磊
地址 215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂末端重复精度测量装置，包括固定板、代表空间坐标系三个方向的三个探针式测量器及设有三个工作面的接触杆，将接触杆安装在机械臂的末端，通过示教器控制机械臂，使接触杆上对应的工作面挤压对应探针式测量器的工作探针，当探针式测量器的读数在其量程一半时，停止机械臂运行，此时将探针式测量器的读数清零，然后控制接触杆使其与对应探针式测量器的工作探针完全脱离，记录该示教程序，同理记录其他两个方向的示教程序，然后运行上述三个示教程序，依次记录探针式测量器的读数，各数值分别对应机械臂三个方向的重复精度，进而检测机械臂末端是否异常；本实用新型占用空间小，操作简单便捷，使用成本低。