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一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器

基本信息

申请号 CN202111423973.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113958553A 公开（公告）日 2022-01-21
申请公布号 CN113958553A 申请公布日 2022-01-21
分类号 F15B13/043（2006.01）I;F15B21/02（2006.01）I;F15B21/08（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I;H02K11/30（2016.01）I;H02K11/33（2016.01）I 分类 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人 贝洪昌 申请（专利权）人 杭州辰淼自动化系统有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 侯申飞
地址 310000浙江省杭州市西湖区翠柏路6号3号楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种集成磁编码器的CAN总线电液伺服阀控制器，包括阀体、力矩电机、控制器，力矩电机、控制器与阀体集成在一个壳体内；控制器包括主控芯片、与主控芯片连接的电源转换控制电路、MCU电路、磁编码器电路、电机驱动电路、CAN总线电路；控制器包括控制电路板，控制电路板设有磁编码器，磁编码器包括设于力矩电机转轴末端的径向充磁磁粒、设于控制电路板上的磁感应芯片，磁感应芯片正对磁粒位置，磁感应芯片感应电机转轴的位置，完成电机的位置闭环。本发明控制技术先进，实时性高，功能完备，控制精度高，可以满足各种不同的电液伺服阀应用场合，解决了目前伺服阀的三个痛点问题，并且整个硬件成本低，经济效益显著。