一种地铁牵引电机定转子合装机及其装配方法

基本信息

申请号 CN202011589285.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112542932A 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN112542932A 申请公布日 2021-03-23
分类号 H02K15/16(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱猛;易马又;刘颂;贺文;梁广顺;陈建良;欧阳海;阮培亮;肖湘;杨春明 申请(专利权)人 长沙润伟机电科技有限责任公司
代理机构 长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 熊海军
地址 410000湖南省长沙市岳麓区高新开发区麓谷国际工业园桐梓坡西路229号A5栋501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地铁牵引电机定转子合装机,包括桁架机械手、转子定心机构、转子浮动机构、转子移载小车、定子移载小车、定子位置检测机构,桁架机械手用于对转子移载小车上的转子进行起吊,进而与定子进行合装,定子位置检测机构用于检测定子移载小车上的定子的空间位置,并在合装作业过程中,对定子进行阻挡,转子定心机构用于对转子起吊后进行定心。本发明通过自动检测定子空间位置、自动吊装转子与定子进行合装,有效解决了人工吊装转子与定子进行合装的不稳定性,大大减少了人工合装过程中转子磕伤定子绕组的情况,提高地铁电机的检修质量,提高检修效率,降低工人的劳动强度,节约成本。