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物体识别的方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN202010323951.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113536867A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113536867A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G06K9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱雨时;孙杰 申请（专利权）人 杭州海康威视数字技术股份有限公司
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 代理人 谢冬寒
地址 310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种物体识别的方法、装置及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：检测目标方向的二维图像和三维点云信息；将二维图像输入物体识别模型，得到二维图像中至少一个目标物体在二维图像中的第一位置范围信息；基于每个目标物体的第一位置范围信息、三维点云信息和三维位置范围检测模型，确定每个目标物体的三维位置范围信息；将每个目标物体的三维位置范围信息转换为在二维图像中的第二位置范围信息；确定每个目标物体的第一位置范围信息与第二位置范围信息的差异度，将对应的差异度小于阈值的目标物体的三维位置范围信息，确定为目标方向对应的实际检测物体的三维位置范围信息。采用本申请可提高车辆对物体检测的准确性。