飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910905335.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110618358B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN110618358B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01R31/12（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭锐;张峰;贾娟;仲亮;马松;贺鑫;刘丕玉;许玮;朱明智;周大洲;辜超;赵富强;王万国;李路 | 申请（专利权）人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。 |
