一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011442378.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112589768B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN112589768B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋志峰;王贤华;李运厂;王斌;张永生;李海东;刘维栋;蔺茹;贾旭;徐怀刚 | 申请（专利权）人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。 |
