一种配网车载智能巡检机器人系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111180539.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113601536B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN113601536B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;H02B3/00（2006.01）I;H02G1/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李希智;张斌;王海鹏;孙虎;王亮;文艳;杨尚伟;卫一民;刘斌;许玮;周大洲;孟海磊;李建祥;王万国;刘丕玉 | 申请（专利权）人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祖之强 |
| 地址 | 250104山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种配网车载智能巡检机器人系统及方法，属于配电巡检技术领域，所述系统包括：设置在车辆上的机器人本体以及搭载在机器人本体上的检测装置；所述检测装置至少包括固定在旋转云台上的超声探测机构、红外探测机构和可见光拍摄机构，超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置，或者超声探测机构与可见光拍摄机构的夹角为预设值；旋转云台、超声探测机构与可见光拍摄机构均与机器人本体的控制终端通信，机器人本体的控制终端能够根据检测装置传送的数据进行配电线路、配电杆塔和配电设备巡检；本发明能够实现配电线路的不停车巡检，实现了配电线路、配电设备和配电杆塔的全面巡检，避免了配电线路巡检中的遗漏。 |
