复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911253565.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110940316B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN110940316B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01C11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程学启;王宇航;张伟;徐岳;田健;王肃;高晓东;张茂春;阮鹏程;王海磊 | 申请（专利权）人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。 |
